3年打造“领军品牌” 致远机器人全球出货量第一

2025年的一个夜晚,宁波文盛电子生产工厂旁的一间小会议室里还亮着灯。几个年轻人坐在电脑旁,一遍又一遍地猜测屏幕上机械臂的轨迹。他们的眼睛都布满了血丝,但没有一个人起身离开。致远精灵G2 这是致远机器人创业三年来一个平凡的夜晚。从创始人彭智慧最初的用AI赋能机器人的梦想,到现在全球200多个机器人在直播中一起跳舞。从单一产品到打造元正、灵犀、精灵三大机器人家族,这支平均年龄32岁的年轻团队,以前瞻性的视野和大胆的挑战,在具身智能领域占据领先地位,成为上海哟具身智能领域的“顶尖”力量。 “五万步”的惊险刺激 2024年初,精灵G2团队的工程师走进一家电子工厂去调查。当他们数时钟时,这个数字让他们大吃一惊。生产线工人平均每天行走5万步。该厂人力资源总监还表示,年轻人很少能熬过三个月,每月的流动率高达20%。工作站的名称纷纷变换,企业的招聘电话络绎不绝。 “机器人应该做这项工作,”团队决定。强化学习的实际应用但摆在我们面前的是一个全新的测试问题。机器人进入工厂,完成真实劳动力的生产。这对硬件的要求几乎是严格的。运算精度要达到毫米级,移动速度要达到每秒1.5米到2米,计算能力要从500 TOPS(每秒1万亿次运算)提升到2000 TOPS。这是一片“无人区”。目前还没有成熟的技术解决方案或可供我们使用业界的实施范例。甚至使用强化学习算法来实现机器人力控制的选择在业内也是独一无二的。青年小组在车间旁边设立了临时办公室。白天留在生产线上。我测量数据和流程,并在办公桌前优化代码和估计轨迹。最难的一点是力控制臂的控制频率要达到1000Hz。 “汽车行业最多只有几十赫兹到100赫兹,1000赫兹的控制和通信需求很少。我们发现只有达到这个频率才能达到毫米级的运动精度。”Elf项目管理和交付总监Irvine说道。强化实战学习 团队持续攻克精密电子制造产线的关键问题,反复调整,最终达到稳定状态,无报错数百甚至数千小时。现在,这条精密电子装配线上的机器人只需 20 秒即可完成移动、抓取和放置序列。一年前,同样的过程需要两到三分钟。 “今年将是实施嵌入式智能的第一年,”Iwen 决定。其依据是,与人工作业相比,每个机器人的作业时间超过 70%。在一条生产线上,两台机器人完全可以替代一名工人,实现更高的绩效。2026年晚上8:00,《机器人精彩之夜》全球直播。这场所谓的“机器人主导”派对,实际上是对系统集成能力的大规模商业验证。超过 200 个机器人实现了从组织节目到现场互动的整个过程中的协作。致远员工透露的数字更令人惊讶。从策划到录制,技术团队仅用了14天的时间就完成了这场晚会。聚会机器人们唱着《我们工人有力量》并谈论爱。在准备的早期阶段,团队就制定了大胆的原则。人类不会限制机器人现有的程序设计能力,而是首先列出比赛中所有可能的程序类型,然后技术进步使它们成为现实。这是一回事。监理团队提出感性的想法,技术团队用理性的手段评估可行性。当工业机器人“精灵G2”跳华尔兹时,它不仅精确地再现了关节的动作,还通过精确调整节奏和控制身体的幅度来实现“女性气质”。这背后是通过算法对人类审美的学习和改造。灵犀X2在舞团《武术大会》中的表演成为晚会的亮点。六个月前,灵犀X2刚刚下线。在这种情况下,e即使是人类的舞者也需要长期的训练,需要表演醉拳,流畅地舞动剑法,表演劈腿、自立等高难度动作。 11日一早,接到任务后,当灵犀X2在舞台上完美表演最后一招时,现场的天才感叹道:“灵犀长大了。”一场聚会的举行不能用“停滞不前”来形容。机器人们唱着《我们工人有力量》,谈论着爱。第一次彩排时,党组长李家瑜表示,谢幕给他留下了深刻的印象。所有机器人齐声鞠躬,观众工作人员自发鼓掌。 “这个派对是机器人和我们一起创造给大家看的。这种‘共同创造的感觉’尤其令人感动。”他说。 1500人的“活力与精神”是致远机器人明显的标签。从静态可视化到高节奏操作,从“机器人可以做什么”到“一组机器人可以做什么”“复杂环境下齐心协力”,致远三年实现多项突破,展现了中国科技创新的速度和韧性。这种速度的背后,是团队领导者和全公司链条上“能量尽在掌握”的1500名员工对未来的憧憬。2024年9月,致远在浦东建成了3000平米的数据采集工厂,引领了这一潮流。自此,致远的全球首个百万真机开源数据集Ag、首个机器人动作序列驱动的物化世界模型AimRT、全球首个开源现实双臂机器人平台模型Genie Envisioner,在去年8月的合作伙伴大会上,灵犀机器人的制作团队不遗余力地推动机器人的商业化。一周内交付了数十个处于“完美状态”的机器人。交货时间以小时为单位。测试团队通宵调试,在所有工作站上启动测试过程。工艺和生产人员负责初始零件的组装,通常工作到凌晨。最后,所有机器人均按需要出动。一位生产线工程师后来写信给Moment:“我们并不是没有意识到自己很累。我们很清楚,一旦做出承诺,就必须遵守。机器可能会冷,但我们做不到。” “客户需求是动态的,生产能力也必须是动态的。”项目组负责人表示。团队将这种状态描述为“连锁经营”,生产负责获取市场订单、采购和保证材料的质量,为研发和最终实施提供即时的技术支持。 2025年,致远机器人出货量将占全球出货量的39%市场占有率,仿人机器人出货量和市场占有率等重要指标均位居全球第一。致远机器人成立于2023年2月,由行业资深人士共同创立,其中包括全球知名企业的高管和人工智能领域的顶尖科学家。公司成立当年荣获“年度独角兽公司”奖项。基于行业领先的“一体三智”架构,致远以集操纵、交互、运动智能于一体的机器人本体为基础,包含元正、精灵、L。 特色英西三大机器人家族、业界首个通用实现基地模型“致远启元大模型”、全球首个内容创作与演绎平台、行业机器人“灵创”、业界首个机器人灵魂工坊。 “灵心平台。”公司是行业内唯一一家拥有完整产品线和技术的机器人公司完整的场景设计。这是首次实现仿人机器人的大规模量产和实用化。
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